基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统

本发明公开了基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统，涉及水文测量技术领域；本发明通过毫米波雷达阵列及多输入多输出天线，发射调频连续波信号并接收混合回波信号；利用小波变换与短时傅里叶变换提取时频特征，结合高斯混合模型对反射峰进行分类；基于时延差计算冰层厚度、空气夹层厚度及初始水位，并通过自适应卡尔曼滤波动态修正误差；采用动态聚焦算法合成水面与河床反射信号，引入含沙量补偿与流速修正模型优化水深及河床高程反演；通过蚂蚁种群算法优化三维插值权重，生成高精度横断面连续水深分布图；本发明解决了穿透性差、抗干扰能力弱及连续水深精度低的问题，实现了冰层厚度、水位、水深及河床形态的全断面动态监测。