一种嵌入式边缘计算架构的智能采茶机器人系统

本发明涉及智能采茶机器人系统技术领域，且公开了一种嵌入式边缘计算架构的智能采茶机器人系统，该嵌入式边缘计算架构的智能采茶机器人系统，通过异构计算平台实现视觉数据的本地化并行处理，结合前端多模态数据采集、中间层YOLOv5嫩梢识别与定位、终端毫秒级响应的执行机构，显著提升了复杂茶园场景下的采摘成功率和系统鲁棒性。系统采用双目视觉导航和嫩梢点云定位技术，精准计算采摘点三维坐标；末端执行器模拟人工采摘动作，避免损伤茶叶嫩芽；同时具备茶叶生长状态和病虫害实时监测功能。本发明解决了传统采茶机械识别精度不足、适应性差的问题，实现了高效、精准、自动化的茶叶采摘。