摘要
本发明公开了一种基于序列化决策的雷达与AIS多源航迹实时匹配方法,包括如下步骤:利用雷达探测系统与AIS系统获取目标轨迹数据,并根据目标轨迹数据构建标准化的雷达轨迹和AIS轨迹点序列;将雷达轨迹和AIS轨迹点序列进行预处理和初步筛选配对,将不符合初步筛选条件的雷达轨迹纳入单目标列表,而符合步筛选条件的轨迹对纳入待匹配轨迹列表;以固定长度和步长的滑动时间窗口对轨迹对进行分段得到轨迹片段;构建并训练端到端的轨迹匹配神经网络模型,所述轨迹匹配神经网络模型包括自编码器、结构特征提取网络、时序空间特征提取网络和融合分类器。该方法以提高多源传感器航迹关联的准确性、稳定性与响应速度。
技术关键词
轨迹
结构特征提取
融合分类器
空间特征提取
时间序列距离
神经网络模型
滑动时间窗口
编码器
时序
雷达探测系统
列表
数据接收模块
加权平均策略
决策
滑动窗口
航迹关联
配对方法
系统为您推荐了相关专利信息
单细胞转录组数据
注释方法
差异表达基因
标记基因
序列比对算法
山火灾害监测
电网脆弱性指标
跨模态
气象监测数据
指数
融合注意力机制
历史气象数据
气象预测方法
时间序列特征
空间特征提取
光伏清扫机器人
导向机构
框架
弹性缓冲件
光伏清扫系统