摘要
本发明涉及无人机应用领域,尤其涉及一种无人机应用仿真培训系统,包括仿真引擎模块、教学与评估管理模块,仿真引擎模块中包括飞行环境模块、无人机飞控模块,飞行环境模块包括电磁环境模拟模块,电磁环境模拟模块包括电磁环境数据管理模块、外部场景实时输入模块、场景生产引擎模块、预设干扰分布模块、随机干扰事件模块、通信链路质量预测模块、实时影响反馈模块;本发明中,在无人机应用仿真培训系统中加入电磁环境模拟模块,提升无人机应用仿真训练的真实性和实战价值。其中通过整合静态电磁特征数据和动态干扰场景。
技术关键词
仿真培训系统
无人机飞控模块
数据管理模块
通信链路
高精度数字高程模型
场景
电磁
输入模块
无人机地面控制站
网络通信环境
接口模块
模拟无人机
可实时监控
人机交互界面
教学
数据存储模块
回放模块
操控设备
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业务管理系统
传感器
预警模型
大数据存储平台
误差估计方法
多普勒
星历模型
载波频率误差
估计误差
医院管理系统
数据管理模块
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智能注射泵
药物
水下机器人
容错方法
节点
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模型库
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脚本