摘要
本发明公开了一种用于核素注射的机器人,包括:辐射隔离模块,用于基于全面封闭核素药物的储存和输送路径,提供辐射隔离防护,确保注射过程的安全性;患者监控模块,用于持续监测患者的生理参数和姿态信息,确保患者在注射过程中的稳定性;药物注射模块,用于根据患者的具体需求和药物活度,动态调整注射速率和剂量;精准定位模块,用于精确定位患者静脉或注射部位,获取目标位置;控制系统模块,用于集成各模块的操作指令,实现整体协调和流程管理。应用精准定位与注射控制技术,提升注射精准度与剂量均匀性。集成患者状态监测功能,实现实时调整注射参数,保证注射过程的安全与有效。实现注射流程的全自动化,减少因人工操作引发的失误。
技术关键词
医院管理系统
数据管理模块
机器人
智能注射泵
药物
故障报警系统
隔离模块
监测患者生理状态
监控模块
辐射监测传感器
定位模块
流速控制技术
高精度激光测距
静脉
多角度传感器
剂量控制装置
高分辨率摄像头
智能检测单元
参数
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