一种基于多模态数据的车辆底盘功能安全测试方法

本发明的一种基于多模态数据的车辆底盘功能安全测试方法，步骤S1、确定车辆底盘测试过程中的需要采集的多模态数据的种类；步骤S2、获取车辆底盘测试所处的环境数据，基于环境数据从所有种类的多模态数据中匹配抑制模态；步骤S3、评估抑制模态与其他种类模态数据的关联性，将关联性较高的模态数据输出为关联模态；步骤S4、对车辆底盘测试过程中的抑制模态进行失效处理，并根据采集的关联模态评估安全性；获取车辆底盘所需采集的多模态数据后，基于环境数据匹配待失效的抑制模态，并通过相关性计算获得关联模态，在车辆底盘测试过程中，对抑制模态进行失效，并通过采集的关联模态评估车辆底盘安全性，验证车辆底盘的功能维持能力以及系统冗余能力。