一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质，包括：构建无人机的竞技态势评估模型、响应区域和获取区域；基于竞技态势评估模型、响应区域和获取区域，构建无人机的个体综合奖励模型；基于个体综合奖励模型，确定无人机效用矩阵；基于预设机动策略、预设响应策略和无人机效用矩阵，构建无人机机动‑响应决策动态博弈模型；基于改进后的灰狼优化算法，对机动‑响应决策动态博弈模型进行求解，得到机动‑响应决策动态优化结果；基于机动‑响应决策动态优化结果，确定无人机的目标机动‑响应策略。