一种船舶智能化态势感知预测方法及系统

本发明公开了一种船舶智能化态势感知预测方法及系统，涉及智能船舶态势感知与轨迹预测技术领域，包括采用时间戳对齐方法对采集船舶的作业环境数据进行时空同步，生成船舶态势数据集；基于船舶态势数据集，提取障碍物相对船舶的航向角变化率和欧氏距离，并对动态碰撞概率和障碍物的接近时间进行加权融合，得到障碍物威胁度指数；将障碍物威胁度指数输入船舶轨迹预测模型，输出船舶与各障碍物的最小会遇距离；根据国际海上避碰规则对所述最小会遇距离进行风险等级划分，输出分级预警信号，并制定航行策略以执行碍航物规避与航线调整。本发明有效解决了现有技术中存在的风险感知滞后、规避动作单一粗糙及轨迹预测准确率不足的技术问题。