一种工件打磨机器人

本申请提供一种工件打磨机器人，属于机器人技术领域，包括承载台、与所述承载台连接的安装板以及设置于所述安装板上的连杆机构、打磨机械手和辅助机械手，本申请通过辅助机械手和卡板夹持固定工件，通过打磨机械手打磨工件，通过辅助机械手推动工件运动，实现工件转移，通过辅助机械手和连杆机构配合，实现工件稳定翻转，使本打磨机器人可实现工件自动化固定、打磨、翻转和输送，便于与输送线配合，极大的降低了人力物力成本，提高了打磨效率，同时可稳定翻转工件，避免工件掉落损伤，降低生产成本。本申请解决了现有的工件打磨机器人与输送线配合不好，人力物力成本较高，工作效率低，且难以稳定夹持翻转工件，工件易掉落损伤的问题。