配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请提供一种配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质，应用在上，方法包括：获取仓储空间的坐标数据和每个机器人的位置信息，根据迪杰斯特拉算法和预构建的任务优先级表计算每个机器人执行任务优先级表中的配送任务对应的配送时间，并基于配送任务和配送时间建立时间矩阵表；根据预设调度策略和时间矩阵表为配送任务确定目标机器人，并将配送任务下发给目标机器人。本申请通过可以根据任务优先级以及时间矩阵表对机器人进行任务的调度，以使机器人可以优先配送优先级高的配送任务以避免配送任务无法按时配送，并且机器人可根据其配送时间最短的任务去执行配送任务，从而提高调度系统调度的灵活性，提高配送效率。