一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统

本发明提供了一种基于多机联动的建筑机器人智能选配调度方法及系统，包括多个机器人以及云端；包括以下步骤：输入建筑图纸集至云端，将三维施工场景集和总坐标系更新至该工地的全部机器人中；机器人扫描环境识别空间的固定障碍物并发送至云端，将更新三维施工场景发送至其他机器人；机器人通过工艺阶段模型更新工艺阶段标签，云端选择机器人前往施工坐标进行施工任务。采用上述方法，通过云端构建三维施工场景集并定义统一的总坐标系，确保所有机器人在同一坐标系统下工作。机器人之间能够实时共享固定障碍物的位置。云端可以根据当前施工进度和需求灵活调度机器人，智能选择最适合的机器人进行作业。