一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统

本发明公开了一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统，包括：首先建立经典PI模型。随后，将经典PI模型中对称Play算子改进为非对称Play算子，得到改进PI模型。进一步引入频率因素，将部分参数表示为频率的函数，构建频率相关的改进PI模型。利用不同频率下的输入电流与输出位移数据，采用非线性优化工具箱进行参数辨识，优化模型参数。最后，通过对比模型输出与实际输出的均方根误差和平均绝对误差，验证模型在不同频率下的拟合精度。该方法能够在1～90Hz频率范围内准确描述超磁致伸缩驱动器的非对称迟滞特性和频率相关迟滞特性，为超磁致伸缩驱动器的建模和控制提供了更精确的理论基础。