摘要
本发明属于检测切割技术领域,具体涉及了一种引熄弧板切割定位方法、系统及设备。旨在解决引熄弧板切割过程中出现的切割精度低和工作效率低的问题。本发明通过圆心坐标、中心点坐标和偏差角度,准确定位引熄弧板位置,避免因位置和姿态不准导致的切割误差。通过第一识别区域来缩小图像范围,避免已切割的引熄弧板对待切割的引熄弧板的定位影响。通过边界限制参数的约束得到第二识别区域,第二识别区域更加聚焦于待切割的引熄弧板,提高了后续切割处理的准确性和效率。将第二识别区域对应的图像作为目标管端图像,使得切割操作可以直接基于目标管端图像进行,避免了对整个管端图像的盲目处理。
技术关键词
引熄弧板
定位方法
坐标
视觉相机
图像
偏差
边缘检测算法
亮度
切割定位系统
圆心
钢管
像素点
参数
计算机
可读存储介质
切割误差
处理器通信
指令
系统为您推荐了相关专利信息
误差补偿模型
激光测距传感器
多项式
标记
误差补偿技术
视觉惯性里程计
线特征
混合特征提取方法
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三维点云数据
异常检测方法
LSTM神经网络
特征提取网络
三通道
直方图均衡化
车辆航向角
前轮
横摆角速度
黄金分割法
角速度差值