基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法

本发明提供了一种基于语义提示网络的雷达检测前跟踪装置及方法，该装置包括高效通用分割模型、特征池、尖峰卷积网络模型和聚焦模块；高效通用分割模型包括提示编码器、数据编码器和提示导向解码器；提示编码器用于得到提示编码特征并输出至提示导向解码器；数据编码器用于得到数据编码特征；且在目标被检出的情况下，输出至提示导向解码器；提示导向解码器用于将当前时刻的目标候选区输出至特征池，将当前时刻目标候选区相对当前时刻观测的相对位置输出至尖峰卷积网络模型；特征池用于将M帧目标候选区批数据输出至尖峰卷积网络模型；尖峰卷积网络模型用于获取当前时刻最终估计的目标状态并输出至聚焦模块；聚焦模块用于获取下一时刻的提示信息。