一种智能自行车的视觉自动跟随方法

本发明涉及智能自行车技术领域，具体涉及一种智能自行车的视觉自动跟随方法，包括：建立转向动态特性模型与激光扫描动态特性模型，所述转向动态特性模型被设定用于表征转向执行器的动态响应特性，所述激光扫描动态特性模型被设定用于表征激光扫描执行器的动态响应特性；生成前馈转向指令，其通过将外部提供的理想轨迹数据输入至所述转向动态特性模型的逆模型而生成；生成反馈校正指令，以生成所述当前控制周期的最终预测轨迹，本发明更加准确和及时的轨迹跟踪控制信息。这些改进不仅提升了智能自行车视觉跟随系统的控制精度和响应速度，还增强了异构执行器协同工作的稳定性和激光引导线投射的可靠性。