一种智能搬运机器人

本发明涉及一种智能搬运机器人，所述机器人由面板和四周立板拼装构成车体，车体内部空间设置行走动力系统和顶升动力系统，行走动力系统双向出轴，通过链轮链条的方式驱动子道侧的两个行走齿轮箱和两根连接母道轮的连接轴，分别驱动子道主动轮和母道主动轮，实现机器人的能够在四个方向运动；顶升齿轮箱出轴采用凸轮机构与两侧车身进行连接，使得顶升台在凸轮机构上的运行更加稳定，两侧的顶升台上固定母道轮，使得轮子的高度统一，顶升动力系统通过顶升齿轮箱驱动顶升台抬起或放下实现取放货功能，以及母道与子道的换向功能。其有益效果是：该机器人运行平稳、故障率低、结构简单明了、大大节约内部空间、只采用两套动力系统驱动。