一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法

本申请涉及一种智能体与城市道路交互实时场景分析方法，采集得到道路环境的三维点云数据，并进行实时更新；通过ICP算法配准不同传感器采集的三维点云数据，将实时更新的三维点云数据转化为体素，并利用多层次体素网格存储体素，构建三维环境模型；在三维环境模型中，根据体素网格中物体的分布和属性信息分析道路空间占用情况，根据体素网格中物体的位置变化预测物体未来运动趋势；结合历史交通数据和实时环境信息，分析交通流量的变化规律，为智能体提供行驶路径参考；基于包含道路空间占用情况、物体未来运动趋势以及智能体行驶路径参考的分析结果生成决策，智能体执行决策，并实时反馈执行结果以更新三维环境模型。