摘要
本申请实施例提供了一种连续阻尼控制模型仿真方法、装置、设备及介质,属于车辆仿真技术领域。包括:获取车辆模型,通过ADMAS/Car软件加载车辆模型,车辆模型至少包括悬挂系统,悬挂系统配置有预设的减振器部件;通过ADMAS/Car软件将减振器部件替换为虚拟驱动力,并设置车辆模型的输入变量和输出变量,生成脚本文件;通过MATLAB软件的Simulink工具构建第一控制模型,第一控制模型包括模拟iDCS减振器的部件,和将iDCS减振器的输出电流转换为阻尼力值的部件;加载脚本文件和第一控制模型,并根据脚本文件和第一控制模型构建第二控制模型,通过第二控制模型执行联合仿真操作。本发明旨在实现基于iDCS减振器的联合仿真,提高车辆悬挂系统的仿真效果。
技术关键词
减振器部件
车辆模型
连续阻尼控制
阻尼力值
模型仿真方法
变量
生成脚本
执行器
控制模块
车辆仿真技术
软件
车辆悬挂系统
加速度
横摆角速度
可读存储介质
电流
仿真装置
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公共充电站
需求响应基线
车辆模型
估计方法
车型
车辆控制模型
软件控制系统
阶段
训练神经网络模型
数据
优化控制模型
线性二次型调节器
MCU控制器
误差状态
车辆模型