基于三维实景重建和虚拟相机有序再采集的隧洞裂隙识别方法

本发明公开了基于三维实景重建和虚拟相机有序再采集的隧洞裂隙识别方法，具体为：获取多视角的岩体裂隙图像；针对采集的岩体裂隙图像，获取隧道壁面的三维点云数据，重建隧道的几何形状，将获取到的纹理信息通过图像处理算法映射到三维网格顶点上，生成三维隧道模型；对虚拟相机进行参数设置，有序再采集形成虚拟图像，并将虚拟相机的位置与模型的现实位置进行对应；提取虚拟图像的裂隙的信息，并通过投影矩阵将二维图像坐标回投到三维空间中，获得裂隙的空间坐标。通过结合三维模型的纹理映射技术，生成虚拟图像，克服实际图像采集中的视角、光照和空间限制，实现隧洞裂隙的高精度识别。