一种无线遥控召唤的智能高尔夫球车

本发明涉及高尔夫球车技术领域，涉及一种无线遥控召唤的智能高尔夫球车，包括：按下无线遥控器的启动按钮，球车进入视觉智能辅助行驶功能；通过前视摄像头获取实时图像，提取道路可行驶区域；根据路面可行驶区域提取道路左右边线，并计算道路中心线；使用三次样条曲线方法对道路中心线进行平滑处理，生成平滑的路径曲线；根据平滑的路径曲线，选取等间隔的稀疏点作为路径规划点；本发明主要通过无线遥控器控制车辆启动和停止，当球车接收到启动命令后，利用安装在球车前方车棚顶部的前视摄像头探测前方道路，运用计算机视觉技术提取路面可行驶区域，并根据可行驶区域计算道路中心线，生成路径规划点，再结合球车控制系统，控制球车沿着道路行驶。