一种适用于松软路面的轮地接触模型建立方法

本发明涉及一种适用于松软路面的轮地接触模型建立方法，为一种基于Bekker轮胎模型和线性化轮胎模型的适用于松软路面的新型轮地接触模型建立方法，包括：分析并简化Bekker模型；结合线性化轮胎模型，建立适用于松软路面的轮地接触模型；搭建用于仿真验证的Matlab/Simulink模型；Chrono仿真实验得到所搭建模型对轮胎纵、侧向力的拟合效果。本发明提供的适用于松软路面的轮地接触模型理论推导以及实验验证方法，充分考虑地面变形对轮胎纵、侧向力的影响，通过复杂模型(Bekker模型)与简单模型(线性化轮胎模型)的结合，降低了模型复杂度，能够用于车辆控制。