一种柔性轨道机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，本发明提供了一种柔性轨道机器人，包括柔性轨道和盒体，盒体顶端设置有驱动组件，驱动组件包括基座，基座上设有与柔性轨道底部接触的驱动轮和分别包夹于柔性轨道两侧的支承轮，盒体上设置有与驱动轮传动连接的第一电机，支承轮通过基座内限位的压缩弹簧提供对柔性轨道的压紧力，盒体内通过隔板分隔为用于安装电源和处理器的上层空腔和用于容纳作业模块的下层空腔；采用柔性轨道提高机器人部署的效率，并通过驱动轮和支承轮与柔性轨道形成三点式接触，确保机器人运行稳定性，自适应柔性轨道曲率变化，确保驱动组件与轨道的动态贴合，适应狭小空间应用，可实现机器人整体小型化，提高了机器人的功能扩展性和通用性。