基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法及装置

本发明提供基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法及装置，包括：利用SfM算法对预处理后的红外图像数据进行处理，得到稀疏三维点云和相机位姿，并将高斯椭球设置在稀疏三维点云的中心位置，以构建三维高斯点云模型；将相机位姿输入高斯可微光栅化渲染器，以对三维高斯点云模型进行渲染，得到对应视角的二维图像；利用损失函数对比二维图像和相机位姿的红外图像数据，对该模型进行训练，得到训练好的三维高斯点云模型，损失函数包含温度梯度场、高斯椭球在当前相机视角下像素平面的投影位置和主轴投影方向；利用三维图形引擎和3D高斯光栅化渲染器处理训练好的三维高斯点云模型，得到红外仿真图像。使得红外场景的重建与渲染的真实性较高。