一种旋翼无人机微动参数估计方法

本发明公开了一种旋翼无人机微动参数估计方法，包括：对旋翼无人机的雷达回波进行脉冲压缩，并取距离包络峰值位置的慢时间数据作为稀疏重构的观测信号；基于观测信号构造字典矩阵，将微多普勒参数估计问题转化为稀疏重构问题；在字典矩阵的基础上，利用贝叶斯稀疏重构算法估计旋翼无人机多个旋翼的旋转频率。本发明应用于雷达信号处理领域，能够在噪声环境下对处于混叠状态的多个微多普勒信号进行参数估计，具有估计精度高、鲁棒性好的优势，可以广泛应用于对空旋翼类无人机目标的搜索监视应用中，能够有效适用于低信噪比下悬停无人机的微动参数估计。