一种连续掘进盾构机姿态智能纠偏控制方法及系统

本发明属于盾构机领域，公开了一种连续掘进盾构机姿态智能纠偏控制方法及系统，该方法包括：进行推拼同步施工实验以收集数据；集成BiLSTM和KAN网络，预测连续掘进盾构机姿态；结合MOGWO方法，确定最佳比例‑积分‑微分(PID)参数，最小化姿态偏差。本发明提出了一种集成深度学习、物理建模和智能优化算法的盾构姿态智能控制方法。关键的创新点在于将KAN模型和BiLSTM模型结合起来，准确地预测连续掘进盾构机在各种装配液压油缸缺失场景下的姿态。然后将改进的BiLSTM模型与MOGWO算法相结合，用于优化推进液压系统的响应性能，最终提高隧道施工的效率和质量。利用连续掘进盾构机试验台的实测数据进行了验证性研究，验证了本发明的有效性。