一种下肢髋膝康复训练设备的智能控制方法及系统

本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别是一种下肢髋膝康复训练设备的智能控制方法及系统。识别获取目标训练对象执行当前行走态势的易疲关键点，基于下肢髋膝康复训练设备的肌电疲劳传感数据构建多维肌电疲劳热力模型，利用多维肌电疲劳热力模型对易疲关键点进行热力分析，以控制下肢髋膝康复训练设备的速率与频率；通过最差解单纯顶点的反射收缩替换计算下肢髋膝康复训练设备从邻接训练肌电图转移至当前训练肌电图的下肢髋膝时序状态变量，根据下肢髋膝时序状态变化量控制下肢髋膝康复训练设备的当前康复训练幅度。本发明能够智能化控制下肢髋膝康复训练设备对用户的髋膝关节训练效果。