一种仿真路测方法、装置及相关产品

本申请公开了一种仿真路测方法、装置及相关产品。通过路测仿真工具，根据待测试地图数据对模拟相机进行标定处理，获得标定后的模拟相机；通过路测仿真工具，对待测试地图数据和标定后的模拟相机进行仿真处理，获得在仿真测试场景中的仿真行驶车辆对应的目标位置信息，和基于标定后的模拟相机获取的与目标位置信息对应的目标道路图像；通过导航功能，对目标位置信息和目标道路图像进行模拟处理，生成目标导航AR图像；在仿真路测过程中循环执行目标位置信息和目标道路图像的获得操作以及目标导航AR图像的生成操作，以对导航功能生成目标导航AR图像的表现进行测试。如此降低了对于导航功能生成的导航AR背景图及扩大图进行测试的难度和成本。