任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统

本申请提供了一种任务编排方法、机器人控制方法及机器人控制系统，通过在设置有任务轨道的控制界面中进行任务编排，并根据编排后的控制界面中的各任务轨道，控制各机器人执行任务。能够通过可视化任务轨道来直观呈现任务的执行时序与机器人的对应关系，进而使得工作人员能够根据控制界面来快速预判任务执行中出现的时空冲突，同时避免因机器人功能特性与任务不匹配导致的资源失衡的情况出现，保证了各机器人的协同效率。