一种检测工件装夹异常的方法与装置

本发明公开了一种检测工件装夹异常的方法与装置，通过扫描获取样本工件多条第一侧面轮廓数据生成标准轮廓，再扫描待测工件的多条第二侧面轮廓数据，计算其与标准轮廓的2D刚体变化，获取刚体变换参数：包括竖向偏移、径向偏移、旋转角度，据此判断装夹姿态是否正常。本发明所提供的方法利用激光轮廓仪自动化采集数据，结合数据处理单元分析，可同步检测多种装夹异常。相比传统人工使用千分表、塞规等主观测量方式，消除了人为因素对检测结果的影响，保证测量标准一致；突破人工测量精度瓶颈，实现全流程自动化闭环，检测精度达几十微米，大幅提升检测效率，满足自动化生产实时性与连续性需求。