一种电力系统数字孪生的三维点云建模方法、系统及介质

本发明涉及数字孪生技术领域，具体涉及一种电力系统数字孪生的三维点云建模方法、系统及介质。所述方法，通过步骤：S1，在目标物上预设不在同一垂直高度的至少M个基本参照点；通过激光雷达扫描获取目标物的至少三个角度的初始点云数据；S2，将一个角度的初始点云数据中的点转换至另一个角度的初始点云数据的坐标系中，共同组成新的点云数据，并进行优化；S3，根据所述目标物的所述至少三个角度的优化点云数据进行融合建模。通过增加参照点，实现多个不同角度的点云数据的预先融合匹配，增加三维点云重构时的特征的丰富性；同时，参照点能够作为参与配准的特征坐标参考值，以解决迭代最近点算法易陷于局部最优解的问题。