无人机航拍飞行参数优化方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种无人机航拍飞行参数优化方法、装置、设备及介质，方法包括：根据航拍质量评价函数以及航拍效率评价函数构建多目标优化模型，采用预设的飞行参数优化算法初始化粒子种群中的各个粒子，根据边界条件以及目标输出条件求解多目标优化模型以确定pareto最优解集，其中，边界条件包括飞行高度约束以及飞行速度约束，目标输出条件表征航拍质量评价函数的值最大以及航拍效率评价函数的值最小，pareto最优解集包括多个最优飞行参数组合；根据pareto最优解集中的最优飞行参数组合控制无人机进行航拍，以完成无人机航拍的飞行参数优化。本申请通过优化飞行参数和航拍路径，能够提高图像数据采集的精度和效率。