一种用于激光雷达点云的地面点自动化滤波方法

本发明提供了一种用于激光雷达点云的地面点自动化滤波方法，涉及点云数据处理与地形数字化建模技术领域，方法包括对点云进行体元化处理、构建基底质心点层、生成近地数字高程模型、提取并优化非地面图斑、构建语义质心点层及建立KD‑tree索引以提取地面点。通过最大值滤波与图斑高程特征判断相结合，实现非地面图斑的准确识别与误差修正，进一步构建质心点层，采用双向空间索引结构标记地面点，提升滤波精度与鲁棒性。所提方法适用于复杂地表条件下的自动化地面点提取，且可支持后续的建筑实例分割、高度测量与结构分析，具有广泛的工程应用价值。