一种基于系留、编组等混合约束的车辆装载布列规划方法

本发明提出一种基于系留、编组等混合约束的车辆装载布列规划方法，通过根据第一基础信息建立分层式栅格地图模型，根据装载舱内剩余有效装载空间边界的变化情况实时更新分层式栅格地图模型并提供反馈需求，根据反馈需求设计车辆装载需求模型，根据第二基本信息设计车辆次序信息得到车辆装载次序模型，基于各装载舱装载优先级和车辆装载次序模型，将各装载车辆编组与车辆基本信息进行匹配规划，形成装载舱与车辆的基本匹配方案，根据基本匹配方案生成单车布列方案更新至分层式栅格地图模型中对应层中，并采用目标评价函数进行评估直至得到评分最高的布列方案，解决了现有布列考虑因素单一，逻辑简单的问题。