路径规划方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种路径规划方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：确定目标车辆以及其他交互车辆对应的候选行驶路径；根据目标函数和约束条件构建车辆博弈优化函数，其中，目标函数根据候选行驶路径的收益构建，约束条件根据车辆在候选行驶路径上的行驶量构建；基于KKT条件对车辆博弈优化函数进行求解，得到目标车辆的纳什均衡结果，将纳什均衡结果确定为目标车辆的目标行驶路径。该方法可以为目标车辆规划出最优路径，减少了拥堵情况的发生。