自动驾驶方法及相关装置

本公开提供了一种自动驾驶方法及相关装置，本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、通信技术等技术领域。具体实现方案为：主域控制器的至少一个传感器失效的情况下，在为安全域控制器配置的多个传感器集合中筛选出第一目标集合；基于第一目标集合包含的传感器为安全域控制器提供第一感知信息，以使安全域控制器基于第一感知信息控制自动驾驶车辆执行安全停靠操作。