图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

本申请提供一种图像生成方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中方法包括获取多个汽车图像采集传感器的标定数据；标定数据包括第一目标场景图像；对第一目标场景图像的像素点进行参数转换，得到多个汽车图像采集传感器的传感器参数；将多个汽车图像采集传感器的传感器参数和第一目标场景图像的像素点，转换到统一参考坐标系内；在统一参考坐标系内，比较多个汽车图像采集传感器的传感器参数差异，获得多个汽车在统一参考坐标系内的第二目标场景图像的像素点；以及，基于第二目标场景图像的像素点，生成第二目标场景图像。如此，多个汽车处于统一参考坐标系内，纳入统一的框架，从而使得各图像采集传感器之间的图像数据可以复用。