一种三维地形地图的构建方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种三维地形地图的构建方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标区域的平面遥感影像的遥感展开图；基于目标区域对应的历史行车经验，确定与遥感展开图对应的第一层矢量数据图层，第一层矢量数据图层中包括可行驶路线；基于测绘设备对可行驶路线上对应的场景进行测绘，得到所述可行驶路线上的三维地理信息；结合所述三维地理信息对所述场景中的元素进行分割提取，得到第二层不可行驶区域图层、第三层三维地形信息图层和第四层特征障碍物层；将所述第一层矢量数据图层、第二层不可行驶区域图层、第三层三维地形信息图层和第四层特征障碍物层作为所述目标区域的三维地形地图。该方法能够得到辅助车辆行驶的三维地形地图。