一种基于车辆运动的驾驶员愤怒状态预警方法及系统

本发明公开了一种基于车辆运动的驾驶员愤怒状态预警方法及系统，方法包括以下步骤：获取愤怒情绪迁变的历史驱动因素，历史驱动因素包括：车头间距和轨迹偏差；基于高斯混合模型和连续隐马尔可夫模型构建高斯混合隐马尔可夫模型，并基于车头间距和轨迹偏差对高斯混合隐马尔可夫模型进行训练，得到愤怒状态识别模型；利用愤怒状态识别模型对司机进行监测，当监测到愤怒等级高于预设阈值时，对司机驾驶行为进行干预。本发明不仅能够提升愤怒状态识别模型的合理性和适用性，同时也为自动驾驶仿真中交通车辆使用的驾驶员模型提供基于驾驶员情绪状态的自适应决策依据，进一步优化自动驾驶车辆的人机交互体验。