基于倾斜摄影和雷达技术的边坡监测预警方法

本发明公开了一种基于倾斜摄影和雷达技术的边坡监测预警方法，获取边坡的三维点云数据和表面纹理数据；构建风险识别模型；将三维点云数据和表面纹理数据输入配准融合模块进行配准融合，获得边坡的三维图像数据；将边坡的三维图像数据输入图像识别模块进行裂缝识别，获取裂缝图像，裂缝图像包括裂缝位置、大小和数量；将裂缝图像输入至比较模块中，基于预设的阈值判断是否进行风险告警；进一步通过裂缝图像动态调整合成孔径雷达的扫描频率。本发明通过融合多线激光雷达获取的三维点云数据和倾斜摄影无人机获取的表面纹理数据，能够实现对边坡裂缝的高精度、全面识别。