一种目标物品遗留检测方法、系统及设备

本申请提出一种目标物品遗留检测方法、系统及设备，所述方法包括：基于感知设备获取车内场景的初始感知数据和物品感知数据；基于预设的一种或多种交互方式从所述物品感知数据中录入目标物品感知数据至目标物品数据库；当车辆进入锁车状态时，采集当前车内场景的当前感知数据；以及，获取所述初始感知数据和所述当前感知数据的感知差异数据，并基于所述目标物品数据库对所述感知差异数据进行匹配，以基于匹配结果获取目标物品遗留状态。本申请提供的方法有效地解决了现有的车内遗留物品检测中目标物品的检测算法固化，只支持提前预定义的物品或通过传感器检测的物体，缺乏用户自定义目标物体的扩展能力，对车内遗留物品检测的灵活性不足的技术问题。