一种基于稳定性度量的多准则无人车集群分簇方法

一种基于稳定性度量的多准则无人车集群分簇方法，涉及车联网、无人车集群领域。为解决现有技术中存在分簇算法无法有效保持簇结构稳定、重簇延迟高的缺陷，本发明提供的技术方案包括：节点广播初始化消息以生成候选邻居列表；基于候选邻居列表，输出稳定性度量值列表；对稳定性度量值列表的各节点得分求平均；定时发送报文以输出簇头标识及簇成员列表；根据簇成员列表中的稳定性度量值排序选取排名前N的成员构建备份簇头列表；启动心跳监测；基于簇头与簇成员列表转发簇内及跨簇数据并定期交换簇结构信息以实现协同控制。适用于智能网联环境下对无人车集群进行稳定高效的集群化管理与通信协同。