一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统

本发明公开了一种隧道运输电瓶车无人驾驶系统，涉及隧道运输技术领域，包括环境感知模块、定位导航模块、中央控制模块、执行控制模块和通信模块。环境感知模块精准获取障碍物和路面状况信息；定位导航模块确定实时位置并生成最优路径；中央控制模块生成控制指令；执行控制模块实现车辆行驶控制；通信模块保障数据的稳定传输。本发明解决了传统有人驾驶电瓶车存在的驾驶员易疲劳、环境危害大、运输效率低等问题，同时克服了现有无人驾驶技术在隧道环境中定位精度不足、环境感知不全面、决策控制不灵活等缺陷，实现了隧道运输电瓶车安全、高效、智能化的无人驾驶，提高了隧道工程施工的安全性和效率，减少了运输资源浪费和工期延误。