摘要
本发明提供了一种用于机器人的仿真有机硅皮肤,包括基布层和设置在所述基布层之上的有机硅层,按质量份数计,所述有机硅层的成分包括:乙烯基封端PDMS 90‑110份,含氢硅油1.2‑1.5份,铂催化剂0.5份,气相法白炭黑8‑10份,聚氨酯微球5‑8份,低分子量PDMS10‑15份。根据本发明,能够提供一种兼顾触感仿真、多功能性及环境适应性的用于机器人的仿真有机硅皮肤。
技术关键词
有机硅
机器人
羟基磷灰石纳米粒子
铂催化剂
基布
弹力布
气相法
紫外吸收剂
纳米二氧化钛
硅油
抗氧化剂
异丙醇
触感
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