多模态动态区域海图生成加载与自适应导航方法及系统

本申请涉及一种多模态动态区域海图生成加载与自适应导航方法及系统，其包括步骤：获取多模态数据信息；基于静态海图数据以及动态环境信息生成自适应海图；基于船舶特性数据以及航行计划信息生成自适应海图关联的多目标路径信息，并发送至船舶端以及基岸端；当接收到船舶端以及基岸端反馈的目标路径信息时，基于目标路径信息生成导航信息；基于预设的接收频率从船舶端以及基岸端处接收反馈信息并更新导航信息；本申请通过集成静态海图数据、动态环境信息、船舶特性数据和航行计划信息，构建具备环境感知、路径规划以及闭环更新的导航体系，实现从静态海图到动态自适应导航的转变，具有提升航海安全与效率的效果。