基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法

本发明公开了基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，具体涉及空间计算技术领域，包括步骤S01：多模态数据采集、步骤S02：无人机任务执行状态监控、步骤S03：三维地形建模、步骤S04：水利工程区域地形数据采集、步骤S05：水利工程区域地形表面波动分析、步骤S06：地形表面波动趋势预警、步骤S07：可视化输出，本发明通过无人机搭载的光学成像设备采集水利工程区域的可见光图像和激光点云数据，生成三维地形模型，单次飞行获取多源数据，优化作业效率，计算水库淤积量波动指数和河道冲刷程度波动指数，与预设值进行对比，量化水利工程地形变化，实现及时发现问题，提升工程区域的安全性，提升水利工程管理的响应速度。