一种斗轮机防撞系统以及防撞方法

本发明公开了一种斗轮机防撞系统以及防撞方法，涉及斗轮机防撞技术领域。本发明包括：数据采集模块，用于采集斗轮机的运行数据、环境数据以及历史碰撞数据，所述运行数据包括斗轮机的位置、速度、角度和作业模式，所述环境数据包括煤场三维地图、障碍物坐标和气象数据，所述历史碰撞数据包括事故记录和误报分析。本发明通过高精度定位与多模态感知实时掌握斗轮机状态和环境，结合智能分级报警有效防碰撞，显著提升安全性。利用大数据分析和机器学习预测风险，动态调整作业路径，优化运行，降低维护成本，延长设备寿命。同时，云端监控和移动端APP支持远程操作与实时信息推送，增强系统便捷性和适用性，提高管理效率。