一种基于多模态数据融合的心脏消融规划方法及系统

本发明公开了一种基于多模态数据融合的心脏消融规划方法及系统。方法包括：采集多源异构心脏功能数据，统一坐标，得到配准后的心脏功能数据；从配准后的心脏功能数据中提取动态特征；对动态特征进行跨模态注意力融合，得到融合特征图；在融合特征图的基础上预测每个体素的消融可能性，得到消融靶点概率图生成模型；为消融靶点概率图生成模型设置解剖边界约束条件，得到安全消融靶点概率图；构建消融路径能量优化模型，通过路径规划算法计算有序消融点序列。系统包括配准模块、动态特征提取模块、特征融合模块、消融靶点概率图生成模块，约束模块和路径规划模块。本发明能够实现自动化、量化的靶点概率预测，自动计算最优消融点序列。