一种三维电子罗盘动态角度补偿方法及系统

本申请涉及航向角计算技术领域，具体提供了一种三维电子罗盘动态角度补偿方法及系统，该方法包括步骤：获取加速度信息、角速度信息和地磁矢量信息；分别对加速度信息、角速度信息和地磁矢量信息进行可信度评估，以得到加速度可信度、角速度可信度和地磁矢量可信度；根据加速度可信度和角速度可信度确定姿态解算算法的目标参数组合，然后利用姿态解算算法根据加速度信息和角速度信息获取姿态信息；根据地磁矢量可信度确定航向角计算算法的目标参数组合，然后利用航向角计算算法根据姿态信息和地磁矢量信息获取航向角；该方法能够使姿态解算算法和航向角计算算法能够适应载体在运动过程中的加速度变化、角速度变化和外部磁场干扰。