摘要
本发明公开了一种用于高空浮空器的多矢量螺旋桨推力建模方法,分别建立单螺旋桨本体、飞艇本体、艇上矢量螺旋桨本体的外流场网格模型;采用重叠网格技术,将艇上矢量螺旋桨本体外流场网格模型嵌入飞艇本体外流场网格模型中;采用MRF多重参考系方法求解螺旋桨推力的稳态解,再结合SM滑移网格技术得到螺旋桨推力的瞬态解;采用自定义模块自动设置矢量螺旋桨不同的矢量转角状态;重复上述步骤,得到单螺旋桨、艇上多矢量螺旋桨的推力瞬态解;基于单螺旋桨的推力瞬态解、艇上矢量螺旋桨的推力瞬态解,将矢量转角、来流速度、转速数据作为变量,采用多级拟合策略构建多矢量螺旋桨推力模型。
技术关键词
螺旋桨
高空浮空器
数学模型
网格模型
推力
Fluent软件
网格技术
飞艇
参数
多项式
数据拟合方法
自定义模块
速度
稳态
嵌套
策略
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一体化控制方法
星座构型
推力器配置
混合整数规划
加速度
状态估计方法
节点状态估计
网络系统
数学模型
电路系统
强度控制方法
潮流方程
参数
排放量
节点导纳矩阵
结构优化设计
风力发电机
水泥
模拟退火算法
粒子
协同方法
能量管理
火灾风险评估
多模态环境
数学模型