DWS检测装置高度自调节方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种DWS检测装置高度自调节方法及系统，根据激光测距传感器的顶部高度数据计算货物顶部表面到传送带平面的垂直距离，根据图像数据计算货物自身高度与重心高度，根据振动数据计算传送带的振动强度；根据货物自身高度与重心高度计算动态安全距离，根据实时获取的振动强度和预设的振动强度阈值计算补偿量，对振动强度进行动态补偿，结合货物顶部表面到传送带平面的垂直距离与动态安全距离计算目标高度；根据货物在水平方向上的位移量，计算目标高度需补偿的高度变化ΔH；能够动态调整自身高度，适应不同高度的货物，有效避免了因高度不匹配导致的检测盲区和数据采集错误。